Omron SYSMAC CJ - REFERENCE MANUAL 08-2008 - Section 3 Instructions; Instructions

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SECTION 3
Instructions
This section describes each of the instructions that can be used in programming CS/CJ-series PLCs. Instructions are
described in order of function, as classified in Section 2 Summary of Instructions.
3-1 Notation and Layout of Instruction Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3-2 Instruction Upgrades and New Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3-2-1 Upgrades for CS1-H/CJ1-H CPU Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3-3 Sequence Input Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3-3-1 LOAD: LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3-3-2 LOAD NOT: LD NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3-3-3 AND: AND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3-3-4 AND NOT: AND NOT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3-3-5 OR: OR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3-3-6 OR NOT: OR NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3-3-7 AND LOAD: AND LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3-3-8 OR LOAD: OR LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3-3-9 Differentiated and Immediate Refreshing Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3-3-10 Operation Timing for I/O Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3-3-11 TR Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3-3-12 NOT: NOT(520) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
3-3-13 CONDITION ON/OFF: UP(521) and DOWN(522) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
3-3-14 BIT TEST: TST(350) and TSTN(351). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3-4 Sequence Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3-4-1 OUTPUT: OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3-4-2 OUTPUT NOT: OUT NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3-4-3 KEEP: KEEP(011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3-4-4 DIFFERENTIATE UP/DOWN: DIFU(013) and DIFD(014). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
3-4-5 SET and RESET: SET and RSET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
3-4-6 MULTIPLE BIT SET/RESET: SETA(530)/RSTA(531) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
3-4-7 SINGLE BIT SET/RESET: SETB(532)/RSTB(533). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
3-4-8 SINGLE BIT OUTPUT: OUTB(534) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
3-5 Sequence Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
3-5-1 END: END(001). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
3-5-2 NO OPERATION: NOP(000). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
3-5-3 Overview of Interlock Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
3-5-4 INTERLOCK and INTERLOCK CLEAR: IL(002) and ILC(003) . . . . . . . . . . . . . . . . 210
3-5-5 MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION HOLD,
MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION RELEASE, and
MULTI-INTERLOCK CLEAR: MILH(517), MILR(518), and MILC(519). . . . . . . . . 214
3-5-6 JUMP and JUMP END: JMP(004) and JME(005). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
3-5-7 CONDITIONAL JUMP: CJP(510)/CJPN(511) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
3-5-8 MULTIPLE JUMP and JUMP END: JMP0(515) and JME0(516) . . . . . . . . . . . . . . . . 236
3-5-9 FOR-NEXT LOOPS: FOR(512)/NEXT(513) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
3-5-10 BREAK LOOP: BREAK(514). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3-6 Timer and Counter Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
3-6-1 HUNDRED-MS TIMER: TIM/TIMX(550). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
3-6-2 TEN-MS TIMER: TIMH(015)/TIMHX(551) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
3-6-3 ONE-MS TIMER: TMHH(540)/TMHHX(552). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
3-6-4 TENTH-MS TIMER: TIMU(541)/TIMUX(556). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
3-6-5 HUNDREDTH-MS TIMER: TMUH(544)/TMUHX(557) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
3-6-6 ACCUMULATIVE TIMER: TTIM(087)/TTIMX(555) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
3-6-7 LONG TIMER: TIML(542)/TIMLX(553). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266