Omron SYSMAC CJ - REFERENCE MANUAL 08-2008 - Page 188

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3-6-8 MULTI-OUTPUT TIMER: MTIM(543)/MTIMX(554) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
3-6-9 COUNTER: CNT/CNTX(546). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
3-6-10 REVERSIBLE COUNTER: CNTR(012)/CNTRX(548) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
3-6-11 RESET TIMER/COUNTER: CNR(545)/CNRX(547). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
3-6-12 Example Timer and Counter Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
3-6-13 Indirect Addressing of Timer/Counter Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
3-7 Comparison Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
3-7-1 Input Comparison Instructions (300 to 328). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
3-7-2 Time Comparison Instructions (341 to 346). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
3-7-3 COMPARE: CMP(020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
3-7-4 DOUBLE COMPARE: CMPL(060) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
3-7-5 SIGNED BINARY COMPARE: CPS(114) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
3-7-6 DOUBLE SIGNED BINARY COMPARE: CPSL(115) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
3-7-7 MULTIPLE COMPARE: MCMP(019) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
3-7-8 TABLE COMPARE: TCMP(085) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
3-7-9 BLOCK COMPARE: BCMP(068). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
3-7-10 EXPANDED BLOCK COMPARE: BCMP2(502). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
3-7-11 AREA RANGE COMPARE: ZCP(088). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
3-7-12 DOUBLE AREA RANGE COMPARE: ZCPL(116). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
3-8 Data Movement Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
3-8-1 MOVE: MOV(021). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
3-8-2 MOVE NOT: MVN(022) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
3-8-3 DOUBLE MOVE: MOVL(498). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
3-8-4 DOUBLE MOVE NOT: MVNL(499) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
3-8-5 MOVE BIT: MOVB(082). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
3-8-6 MOVE DIGIT: MOVD(083) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
3-8-7 MULTIPLE BIT TRANSFER: XFRB(062). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
3-8-8 BLOCK TRANSFER: XFER(070) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
3-8-9 BLOCK SET: BSET(071) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
3-8-10 DATA EXCHANGE: XCHG(073). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
3-8-11 DOUBLE DATA EXCHANGE: XCGL(562) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
3-8-12 SINGLE WORD DISTRIBUTE: DIST(080). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
3-8-13 DATA COLLECT: COLL(081) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
3-8-14 MOVE TO REGISTER: MOVR(560) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
3-8-15 MOVE TIMER/COUNTER PV TO REGISTER: MOVRW(561). . . . . . . . . . . . . . . . . 358
3-9 Data Shift Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
3-9-1 SHIFT REGISTER: SFT(010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
3-9-2 REVERSIBLE SHIFT REGISTER: SFTR(084) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
3-9-3 ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER: ASFT(017). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
3-9-4 WORD SHIFT: WSFT(016). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
3-9-5 ARITHMETIC SHIFT LEFT: ASL(025). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
3-9-6 DOUBLE SHIFT LEFT: ASLL(570). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
3-9-7 ARITHMETIC SHIFT RIGHT: ASR(026) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
3-9-8 DOUBLE SHIFT RIGHT: ASRL(571) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
3-9-9 ROTATE LEFT: ROL(027). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
3-9-10 DOUBLE ROTATE LEFT: ROLL(572). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
3-9-11 ROTATE RIGHT: ROR(028) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
3-9-12 DOUBLE ROTATE RIGHT: RORL(573) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
3-9-13 ROTATE LEFT WITHOUT CARRY: RLNC(574) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
3-9-14 DOUBLE ROTATE LEFT WITHOUT CARRY: RLNL(576). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
3-9-15 ROTATE RIGHT WITHOUT CARRY: RRNC(575). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
3-9-16 DOUBLE ROTATE RIGHT WITHOUT CARRY: RRNL(577) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
3-9-17 ONE DIGIT SHIFT LEFT: SLD(074) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
3-9-18 ONE DIGIT SHIFT RIGHT: SRD(075). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
3-9-19 SHIFT N-BIT DATA LEFT: NSFL(578) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
3-9-20 SHIFT N-BIT DATA RIGHT: NSFR(579). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
3-9-21 SHIFT N-BITS LEFT: NASL(580) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397