Omron SYSMAC CJ - REFERENCE MANUAL 08-2008 - Page 193

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3-27 Display Instructions: DISPLAY MESSAGE: MSG(046). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119
3-28 Clock Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122
3-28-1 CALENDAR ADD: CADD(730). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122
3-28-2 CALENDAR SUBTRACT: CSUB(731) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1126
3-28-3 HOURS TO SECONDS: SEC(065). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1129
3-28-4 SECONDS TO HOURS: HMS(066) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
3-28-5 CLOCK ADJUSTMENT: DATE(735). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134
3-29 Debugging Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1136
3-29-1 Trace Memory Sampling: TRSM(045). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1136
3-30 Failure Diagnosis Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1140
3-30-1 FAILURE ALARM: FAL(006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1140
3-30-2 SEVERE FAILURE ALARM: FALS(007) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148
3-30-3 FAILURE POINT DETECTION: FPD(269) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
3-31 Other Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
3-31-1 SET CARRY: STC(040). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1166
3-31-2 CLEAR CARRY: CLC(041) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1166
3-31-3 SELECT EM BANK: EMBC(281) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1167
3-31-4 EXTEND MAXIMUM CYCLE TIME: WDT(094) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169
3-31-5 SAVE CONDITION FLAGS: CCS(282) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1171
3-31-6 LOAD CONDITION FLAGS: CCL(283) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173
3-31-7 CONVERT ADDRESS FROM CV: FRMCV(284) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174
3-31-8 CONVERT ADDRESS TO CV: TOCV(285) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179
3-31-9 DISABLE PERIPHERAL SERVICING: IOSP(287) (CS1-H/CJ1-H/CJ1M Only). . . . 1183
3-31-10 ENABLE PERIPHERAL SERVICING: IORS(288) (CS1-H/CJ1-H/CJ1M Only) . . . . 1185
3-32 Block Programming Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1186
3-32-1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1186
3-32-2 BLOCK PROGRAM BEGIN/END: BPRG(096)/BEND(801) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1191
3-32-3 BLOCK PROGRAM PAUSE/RESTART: BPPS(811)/BPRS(812) . . . . . . . . . . . . . . . . 1193
3-32-4 Branching: IF(802), ELSE(803), and IEND(804) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1196
3-32-5 CONDITIONAL BLOCK EXIT (NOT): EXIT (NOT)(806). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199
3-32-6 ONE CYCLE AND WAIT (NOT): WAIT(805)/WAIT(805) NOT . . . . . . . . . . . . . . . . 1202
3-32-7 HUNDRED-MS TIMER WAIT: TIMW(813) and TIMWX(816). . . . . . . . . . . . . . . . . 1206
3-32-8 COUNTER WAIT: CNTW(814) and CNTWX(818). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209
3-32-9 TEN-MS TIMER WAIT: TMHW(815) and TMHWX(817) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212
3-32-10 Loop Control: LOOP(809)/LEND(810)/LEND(810) NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215
3-33 Text String Processing Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1220
3-33-1 Text String Processing Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1220
3-33-2 MOV STRING: MOV$(664) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221
3-33-3 CONCATENATE STRING: +$(656) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223
3-33-4 GET STRING LEFT: LEFT$(652) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1226
3-33-5 GET STRING RIGHT: RGHT$(653) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1228
3-33-6 GET STRING MIDDLE: MID$(654) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230
3-33-7 FIND IN STRING: FIND$(660) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233
3-33-8 STRING LENGTH: LEN$(650) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235
3-33-9 REPLACE IN STRING: RPLC$(661) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1237
3-33-10 DELETE STRING: DEL$(658) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1240
3-33-11 EXCHANGE STRING: XCHG$(665). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1242
3-33-12 CLEAR STRING: CLR$(666). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245
3-33-13 INSERT INTO STRING: INS$(657) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1246
3-33-14 String Comparison Instructions (670 to 675) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250
3-34 Task Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1255
3-34-1 TASK ON: TKON(820) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1255
3-34-2 TASK OFF: TKOF(821). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1258
3-35 Model Conversion Instructions (Unit Ver. 3.0 or Later). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1261
3-35-1 BLOCK TRANSFER: XFERC(565) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1263
3-35-2 SINGLE WORD DISTRIBUTE: DISTC(566) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1266
3-35-3 DATA COLLECT: COLLC(567) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1269