Siemens SIMODRIVE 611 universal - Description of the Functions

6
6-329
 Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Description of Functions (FBU) – 04.05 Edition
Description of the Functions
6.1 Operating mode, speed/torque setpoint (P0700 = 1) 6-330. . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Application examples 6-330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Current and speed control 6-331. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Ramp–function generator 6-333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Optimizing the closed–loop current and speed controller 6-335. . . . . . . . . . . . . .
6.1.5 Speed controller adaptation 6-337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.6 Fixed speed setpoint (from SW 3.1) 6-339. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.7 Monitoring functions 6-340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.8 Limits 6-345. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.9 Position measuring system with distance–coded reference marks
(from SW 4.1) 6-351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Positioning mode (P0700 = 3, from SW 2.1) 6-352. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Encoder adaptation 6-353. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Units for travel, velocity and acceleration 6-360. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Closed–loop position control components 6-363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4 Referencing and adjusting 6-388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5 Referencing for incremental measuring systems 6-388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.6 Referencing with a distance–coded measuring system (from SW 8.3) 6-394. .
6.2.7 Adjusting absolute measuring systems 6-398. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.8 Parameter overview for referencing/adjustments 6-400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.9 Jogging operation 6-405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.10 Programming traversing blocks 6-407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.11 Starting, interrupting and exiting traversing blocks 6-420. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.12 MDI operation (from SW 7.1) 6-425. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Axis couplings (from SW 3.3) 6-430. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Position reference value and position actual value coupling 6-430. . . . . . . . . . .
6.3.2 Handling faults in the master and slave drives 6-458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Torque setpoint coupling (from SW 4.1) 6-460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4 Equalization controller (from SW 7.1) 6-466. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Input/output terminals of the control board 6-472. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Permanently–connected input terminals 6-472. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Freely–parameterizable digital input terminals 6-473. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 List of input signals 6-474. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.4 Permanently–connected output terminals 6-497. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.5 Freely–parameterizable digital output terminals 6-497. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.6 List of output signals 6-499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Input/output terminals for the optional TERMINAL module 6-525. . . . . . . . . . . .
6.6 Analog inputs 6-527. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Basic setting of the analog inputs 6-528. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 nset mode or nset with Mred mode 6-529. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3 Mset mode or Mset with MRed mode 6-533. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6