Trio Motion Coordinator MC206 - EXPANSION MODULES

Motion Coordinator Technical Reference Manual
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CONTENTS
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Setup and Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
System Building . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
System Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Features and Typical Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
The Trio Motion Technology Website . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
HARDWARE OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Motion Coordinator MC202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Connections to the MC202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Serial Port Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
MC202 - Feature Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Motion Coordinator Euro205(X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Axis Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Connections to the Euro 205(X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Euro 205(X) Backplane Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Euro205 - Feature Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Euro205X - Feature Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Motion Coordinator MC206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Connections to the MC206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Amplifier Enable (Watchdog) Relay Output . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Reference Encoder Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
Universal Serial Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
MC206 - Stepper Outputs / Encoder Inputs . . . . . . . . . . . . . . 2-30
MC206 - Feature Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Motion Coordinator MC216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Connections to the MC216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
MC216 - Feature Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
Motion Coordinator MC224 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
Connections to the MC224 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
MC224 - Feature Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Motion Coordinator MC202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Motion Coordinator Euro 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Motion Coordinator MC216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Motion Coordinator MC206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8