ii
Trio Motion Technology
EMC Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Installation Requirements to Ensure Conformance . . . . . . . . . .3-11
Motion Coordinator MC202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Motion Coordinator Euro 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Motion Coordinator MC206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
Motion Coordinator MC216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
DAUGHTER BOARDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
Fitting and Handling Daughter Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
MC216 + Axis Expander Slot Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
Fitting Daughter Boards to the Euro205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
Fitting Daughter Boards to the MC206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9
Servo Encoder Daughter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
Servo Resolver Daughter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14
Reference Encoder Daughter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16
Stepper Daughter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-18
Stepper Encoder Daughter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-20
Hardware PSWITCH Daughter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-23
Analog Output Daughter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-25
SSI Servo Encoder Daughter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-26
Differential Stepper Daughter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-29
CAN Daughter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-31
SERCOS Daughter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-32
SLM Daughter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-33
USB Daughter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-35
Ethernet Daughter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-36
Profibus Daughter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-37
EXPANSION MODULES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Input/Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
CAN 16-I/O Module (P315) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
CAN Analog Inputs Module (P325) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
Operator Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
Membrane Keypad (P503) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-16
Mini-Membrane Keypad (P502) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-19
Programming the Membrane Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-20
Keypad KEY ON - KEY OFF Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-24
FO-VFKB Fibre Optic Keypad/Display Interface . . . . . . . . . . . . . . .5-26
FO-VFKB Keypad Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26
Communications Adaptors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-28
Serial to RS485 Adapter: (P348) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-28
P349 - Serial to RS485 adapter to an MC202: . . . . . . . . . . . . . .5-30
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