Trio Motion Coordinator MC206 - EMC Considerations; Motion Commands

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Trio Motion Technology
MC Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-69
CAD2Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-72
DocMaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-73
Project Autoloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-74
Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-75
Running the program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-76
Script Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-77
Script File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-82
FIBRE-OPTIC NETWORK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1
General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-3
Connection of Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-4
Network Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-6
Examples of network programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-8
Network Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-12
USING THE TRIO
ACTIVEX CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-3
Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-3
Installation of the ActiveX Component . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-3
Using the Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-3
Connection Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-4
Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-7
Motion Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-9
Process Control Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-18
Variable Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-19
Input / Output Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-22
General commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-28
Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-30
TrioPC status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-31
COMMUNICATIONS PROTOCOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-1
MODBUS RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-3
Initialisation and Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-3
Modbus Technical Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-4
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-7
Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-8
Installation and Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-8