Trio Motion Coordinator MC206 - Setting Servo Gains; TRIO BASIC COMMANDS; Profibus

iv
Trio Motion Technology
SUPPORT SOFTWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1
Motion Perfect 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3
System Requirements: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4
New Features for Motion Perfect 1 Users . . . . . . . . . . . . . . . .10-5
Connecting Motion Perfect to a controller . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
Motion Perfect 2 Projects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7
The Project Check Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7
Project Check Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-8
The Motion Perfect Desktop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-11
Main Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-12
Controller Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-13
Controller Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-14
Feature Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-15
Loading New System Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-17
Flashstick support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-19
Lock / Unlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-20
Motion Perfect Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-21
Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-22
Axis Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-23
Oscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-26
Keypad Emulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-35
Table / VR Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-37
Jog Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-38
Digital IO Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-42
Analogue Input Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-44
Linking to External Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-45
Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-47
Creating and Running a program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-52
The Motion Perfect Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-53
Editor Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-56
Program Debugger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-58
Running Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-61
Making programs run automatically . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-62
Set Powerup Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-62
Storing Programs in the Flash EPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-63
Configuring The Motion Perfect 2 Desktop . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-64
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-64
Changing Comms Port Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-65
Editor Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-67
General Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-67
Saving the Desktop Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-68
Running Motion Perfect 2 Without a Controller . . . . . . . . . . . . . .10-69