YASKAWA yasnac i80m

2.12
TOOL
OFFSET
(Cont’d)
u'.-JI
cm
5.
F
1
5u
;
-ti>
X4n.
Y
JO
.
D
lu
FMIII;
C
41
Yin.
;
CO"
X.ln.
Y3J.
|.'}0.;
•
5>G45
COI
X
JO.
:
Y
—
5o.
;
0
4x
X
5o.
:
Yrili.
;
Cl
4
7
X
ill.
;
Ci
47
Y-SO.
:
Cji.
X
I.I
:
(jV.Jii
ijnj
X
-4ii.
Y
-
jo.
J
—4ii.
:
'£-C;
J
h
001
Y
o
:
C47
X
-
Uo.
;
040
X
-
4o.
Y
-40.
;
/.3.
;
30.
ill
fin
30
<;ÿ
•3'
•5'
»y*
1
1
!
<6'
.5>
'b<
<3'
i
n
JOK
i
)
%
5,
<a>
-+ÿ
'3'
‘Sj
!
'Ml
,=
*'
.
40.
R
ifn
f
|(i
<C'
(4
(h1
<ÿ:»
+
V
(j
i
'
START
•
KJINT
j
%
+
X
140
40.
Fig.
2.12.9
Example
of
Programming
A
1
>•;.
1
1
cm
FJIH:
C4u
'Oil.
Y4o.
111!-,;
ii4.ri
XT".:
:Jo.i4.ri
Cn.:
X4o.
Y
Jo.
.1
Jo.
.
'ji(.;4r.
MU
X
—
4o
.
Y
JH.
I-4o.;
iniijjh
Ijnl
X
-JO.
;
Y
50
:
,4f,
X
-Ml.
;
ori.;
l'i
Cilj
X
—
fiO
.
Y
-Mi.
,l-5oi
-IC-
Col
Y'
ii.
X
Mi.
;
Y
-KO.
;
CJt.
X-.:o.
Y-4".;
JO
.10.
in.
iji
-40-
s
'XI
/
/
S
30
k
/
i
*n»
i
‘5
V.
•y
*01
'Q»
\
i
\
40
R
I
I
i
(f2
|
l
I
/
I
1
+
V
©
(j.
%
'
Ll
/
/
i?'
+
x
START
P01N1
'!>
.'in
ro.
Fig.
2.12.10
Example
of
Programming
B
122
-