5-21
Drive control
Code Name Data setting range
Change when
running
Data copying
Default
setting
V/f
PG
V/f
w/o
PG
w/
PG
Torq ue
control
Refer
to
page:
2008 (3008): Output of step 8 (SO08) Y Y Y Y Y 5-139
2009 (3009): Output of step 9 (SO09) Y Y Y Y Y
2010 (3010): Output of step 10 (SO10) Y Y Y Y Y
4001 (5001): Terminal [X1] input signal (X1) Y Y Y Y Y
4002 (5002): Terminal [X2] input signal (X2) Y Y Y Y Y
4003 (5003): Terminal [X3] input signal (X3) Y Y Y Y Y
4004 (5004): Terminal [X4] input signal (X4) Y Y Y Y Y
4005 (5005): Terminal [X5] input signal (X5) Y Y Y Y Y
4006 (5006): Terminal [X6] input signal (X6) Y Y Y Y Y
4007 (5007): Terminal [X7] input signal (X7) Y Y Y Y Y
4010 (5010): Terminal [FWD] input signal (FWD) Y Y Y Y Y
4011 (5011): Terminal [REV] input signal (REV) Y Y Y Y Y
6000 (7000): Final run command (FL_RUN) Y Y Y Y Y
6001 (7001): Final FWD run command (FL_FWD) Y Y Y Y Y
6002 (7002): Final REV run command (FL_REV) Y Y Y Y Y
6003 (7003): During acceleration (DACC) Y Y Y Y Y
6004 (7004): During deceleration (DDEC) Y Y Y Y Y
6005 (7005): Under anti-regenerative control (REGA) Y Y Y Y Y
6006 (7006): Within dancer reference position (DR_REF) Y Y Y Y Y
6007 (7007): Alarm factor presence (ALM_ACT)
Setting the value in parentheses ( ) shown above assigns a
negative logic output to a terminal. (True if OFF.)
Y Y Y Y Y
U03 (Logic circuit) 0: No function assigned
1: Through output + General-purpose timer
2: ANDing + General-purpose timer
3: ORing + General-purpose timer
4: XORing + General-purpose timer
5: Set priority flip-flop + General-purpose timer
6: Reset priority flip-flop + General-purpose timer
7: Rising edge detector + General-purpose timer
8: Failing edge detector + General-purpose timer
9: Rising and failing edge detector + General-purpose
timer
10: Input hold + General-purpose timer
11: Increment counter
12: Decrement counter
13: Timer with reset input
N Y 0 Y Y Y Y Y
U04 (Type of timer) 0: No timer
1: On-delay timer
2: Off-delay timer
3: Pulses
4: Retriggerable timer
5: Pulse train output
N Y 0 Y Y Y Y Y
U05 (Timer) 0.00 to 600.00 N Y 0.00 Y Y Y Y Y
U06 Customizable Logic: (Input 1) See U01. N Y 0 See U01.
U07 Step 2 (Input 2) See U02. N Y 0 See U02.
U08 (Logic circuit) See U03. N Y 0 Y Y Y Y Y
U09 (Type of timer) See U04. N Y 0 Y Y Y Y Y
U10 (Timer) See U05. N Y 0.00 Y Y Y Y Y
U11 Customizable Logic: (Input 1) See U01. N Y 0 See U01.
U12 Step 3 (Input 2) See U02. N Y 0 See U02.
U13 (Logic circuit) See U03. N Y 0 Y Y Y Y Y
U14 (Type of timer) See U04. N Y 0 Y Y Y Y Y
U15 (Timer) See U05. N Y 0.00 Y Y Y Y Y
U16 Customizable Logic: (Input 1) See U01. N Y 0 See U01.
U17 Step 4 (Input 2) See U02. N Y 0 See U02.
U18 (Logic circuit) See U03. N Y 0 Y Y Y Y Y
U19 (Type of timer) See U04. N Y 0 Y Y Y Y Y
U20 (Timer) See U05. N Y 0.00 Y Y Y Y Y
U21 Customizable Logic: (Input 1) See U01. N Y 0 See U01.
U22 Step 5 (Input 2) See U02. N Y 0 See U02.
U23 (Logic circuit) See U03. N Y 0 Y Y Y Y Y
U24 (Type of timer) See U04. N Y 0 Y Y Y Y Y
U25 (Timer) See U05. N Y 0.00 Y Y Y Y Y
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