949
I
Internal buffer capacity setting . . . . . . . . . . . . . 205
Internal relay (M). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Interpolation operation (absolute address
specification target axis)
. . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Interpolation operation (absolute address
specification)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
Interpolation operation (relative address
specification target axis)
. . . . . . . . . . . . . . . . . 542
Interpolation operation (relative address
specification)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
Interpolation speed specified method . . . . . . . . 412
Interrupt 1-speed positioning . . . . . . . 363,461,520
Interrupt 2-speed positioning . . . . . . . . . . . . . . 364
Interrupt cause . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Interrupt Counts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Interrupt input signal 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Interrupt input signal 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 410,526
Interrupt pointer (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Interrupt program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Interrupt stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Interrupt stop (absolute address specification) . . 532
Interrupt stop (relative address specification) . . . 529
IP filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
J
Jump destination table No.. . . . . . . . . . . . . . . . 410
L
Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Latch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Latch (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Latch (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Latch clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Latch relay (L) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Link register (W) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Link relay (B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Link special register (SW) . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Link special relay (SB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
LOGTRG instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
LOGTRGR instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Low-speed timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
M
M No. for jump condition . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Maximum speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Maximum value/minimum value hold function. . . 584
Mechanical OPR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359,429
Memory card parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . 848
Memory configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Memory dump file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Memory dump function . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Memory dump status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Missing data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Module access device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Module parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840
Movement amount per rotation . . . . . . . . . . . . . 386
Multiple axes simultaneous activation . . . . . . . . 375
Multiple interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Multiple point output, high-speed comparison table
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Multiple-axis table operation. . . . . . . . . . . . . . . 499
Multiple-table operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Multi-speed operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
N
Near-point dog Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .406
Nesting (N) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
No positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .514
No. of Pulse per Rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . .386
O
Online change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
Operand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .376
Operation at the time of a transition to RUN. . . . .188
OPR direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .402
OPR dwell time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .406
OPR speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .403
OPR zero signal count . . . . . . . . . . . . . . . . . . .369
Output (Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Output confirmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .381
Over scale detection function . . . . . . . . . . . . . . .580
P
PAUSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Pointer (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Position data magnification . . . . . . . . . . . . . . . .387
Positioning address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .392
Positioning address change during positioning
operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .371
Positioning table data retaining function . . . . . . .513
Priority for interrupt cause . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Pulse catch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316
Pulse decelerate and stop . . . . . . . . . . . . . . . . .373
Pulse decelerate and stop command . . . . . . . . .397
Pulse output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .382
Pulse output stop command. . . . . . . . . . . . . . . .396
Pulse width measurement . . . . . . . . . . . . . . . . .302
Pulse Y Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .423
PULSE/SIGN mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .382
PWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329
R
Real constant (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Relative positioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .441
Remaining distance operation . . . . . . . . . . 374,400
Remote operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
Remote password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Remote PAUSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
Remote RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
Remote RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
Remote STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
Retentive timer (ST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Reverse limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370,399
Rotation direction setting . . . . . . . . . . . . . . . . . .384
Routine timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
RUN status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
S
Scaling function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582,591
Scan execution type program. . . . . . . . . . . . . . . .29
Scan monitoring function . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
Scan time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Scan time monitoring time setting. . . . . . . . . . . .120
SD memory card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
SD memory card forced stop . . . . . . . . . . . . . . .229