Omron SYSMAC CJ - REFERENCE MANUAL 08-2008 - Page 190

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3-12-16 SIGNED BINARY TO BCD: BCDS(471). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
3-12-17 DOUBLE SIGNED BINARY TO BCD: BDSL(473) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
3-12-18 GRAY CODE CONVERT: GRY(474). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
3-12-19 FOUR-DIGIT NUMBER TO ASCII: STR4(601) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
3-12-20 EIGHT-DIGIT NUMBER TO ASCII: STR8(602). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
3-12-21 SIXTEEN-DIGIT NUMBER TO ASCII: STR16(603) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
3-12-22 ASCII TO FOUR-DIGIT NUMBER: NUM4(604) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
3-12-23 ASCII TO EIGHT-DIGIT NUMBER: NUM8(605). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
3-12-24 ASCII TO SIXTEEN-DIGIT NUMBER: NUM16(606) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
3-13 Logic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
3-13-1 LOGICAL AND: ANDW(034) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
3-13-2 DOUBLE LOGICAL AND: ANDL(610) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
3-13-3 LOGICAL OR: ORW(035) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
3-13-4 DOUBLE LOGICAL OR: ORWL(611). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
3-13-5 EXCLUSIVE OR: XORW(036). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
3-13-6 DOUBLE EXCLUSIVE OR: XORL(612). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
3-13-7 EXCLUSIVE NOR: XNRW(037) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
3-13-8 DOUBLE EXCLUSIVE NOR: XNRL(613) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
3-13-9 COMPLEMENT: COM(029). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
3-13-10 DOUBLE COMPLEMENT: COML(614) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
3-14 Special Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
3-14-1 BINARY ROOT: ROTB(620). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
3-14-2 BCD SQUARE ROOT: ROOT(072). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
3-14-3 ARITHMETIC PROCESS: APR(069). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
3-14-4 FLOATING POINT DIVIDE: FDIV(079) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
3-14-5 BIT COUNTER: BCNT(067). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
3-15 Floating-point Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
3-15-1 FLOATING TO 16-BIT: FIX(450). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
3-15-2 FLOATING TO 32-BIT: FIXL(451) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
3-15-3 16-BIT TO FLOATING: FLT(452) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
3-15-4 32-BIT TO FLOATING: FLTL(453) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
3-15-5 FLOATING-POINT ADD: +F(454). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
3-15-6 FLOATING-POINT SUBTRACT: –F(455) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
3-15-7 FLOATING-POINT MULTIPLY: *F(456) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
3-15-8 FLOATING-POINT DIVIDE: /F(457). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
3-15-9 DEGREES TO RADIANS: RAD(458) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
3-15-10 RADIANS TO DEGREES: DEG(459) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
3-15-11 SINE: SIN(460) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
3-15-12 HIGH-SPEED SINE: SINQ(475). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
3-15-13 COSINE: COS(461) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
3-15-14 HIGH-SPEED COSINE: COSQ(476) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
3-15-15 TANGENT: TAN(462) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
3-15-16 HIGH-SPEED TANGENT: TANQ(477) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
3-15-17 ARC SINE: ASIN(463) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
3-15-18 ARC COSINE: ACOS(464) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
3-15-19 ARC TANGENT: ATAN(465) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
3-15-20 SQUARE ROOT: SQRT(466) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
3-15-21 EXPONENT: EXP(467). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
3-15-22 LOGARITHM: LOG(468) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
3-15-23 EXPONENTIAL POWER: PWR(840) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
3-15-24 Single-precision Floating-point Comparison Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
3-15-25 FLOATING-POINT TO ASCII: FSTR(448) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
3-15-26 ASCII TO FLOATING-POINT: FVAL(449) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
3-15-27 MOVE FLOATING-POINT (SINGLE): MOVF(469) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
3-16 Double-precision Floating-point Instructions (CS1-H, CJ1-H, CJ1M, or CS1D Only). . . . . . . . 651
3-16-1 DOUBLE FLOATING TO 16-BIT: FIXD(841). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
3-16-2 DOUBLE FLOATING TO 32-BIT: FIXLD(842) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658