xxii
TABLE OF CONTENTS
3-21 High-speed Counter/Pulse Output Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864
3-22 Step Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
3-23 Basic I/O Unit Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
3-24 Serial Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972
3-25 Network Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1026
3-26 File Memory Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095
3-27 Display Instructions: DISPLAY MESSAGE: MSG(046) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119
3-28 Clock Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122
3-29 Debugging Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1136
3-30 Failure Diagnosis Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1140
3-31 Other Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
3-32 Block Programming Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1186
3-33 Text String Processing Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1220
3-34 Task Control Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1255
3-35 Model Conversion Instructions (Unit Ver. 3.0 or Later) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1261
SECTION 4
Instruction Execution Times and Number of Steps. . . . . . . 1281
4-1 CS-series Instruction Execution Times and Number of Steps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1283
4-2 CJ-series Instruction Execution Times and Number of Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1312
Appendix
A ASCII Code Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1351
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353
Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1361