Manual b maXX
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BM1000
Document No. 5.07003.04 Baumüller Nürnberg GmbH
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Table of contents
Appendix A - Abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Appendix B - Spare parts and accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
B.1 Chopper units and braking resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
B.1.1 Select a chopper unit /braking resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
B.1.2 Chopper units BM1-BTE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
B.1.3 Dimensions and weights for braking resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
B.2 Mains filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
B.3 Chokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
B.3.1 Mains chokes recommended values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
B.3.2 Output chokes recommended values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
B.4 Fuses for device-protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
B.5 Non-fuse circuit breaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
B.6 Digital keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
B.7 Digital keypad cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
B.8 DIN rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
B.8.1 BM1-MPL-01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
B.8.2 BM1-MPL-02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
B.8.3 BM1-EPL-00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
B.9 Accessories CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Appendix C -
Declaration of Conformity/Manufacturer, UL - Certification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
C.1 What is an EU directive? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
C.2 What the CE symbol indicates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
C.3 Definition of the term Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
C.4 Definition of the term Manufacturer’s Declaration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
C.5 UL-certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Appendix D - Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
D.1 Required environmental conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
D.2 Non-electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
D.3 Electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
D.4 General specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
D.5 Fuse protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
D.5.1 Cable protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
D.5.2 Cable protection + device protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
D.6 Type of protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
D.7 Fire fighting appliances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Appendix E - CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
E.1 Interface assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
E.2 Terminating plug for CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
E.3 Connection cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
E.4 Input wiring before using CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
E.5 Setting of address and baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
E.5.1 Setting via software parameters P0870 and P0871 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
E.5.2 Setting of address via DIP switch without multiplier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
E.5.3 Setting of address via DIP switch with multiplier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
E.6 CANopen display functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
E.6.1 LED display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
E.6.2 CANopen error display via digital keypad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157