Chapter 8 System Operation
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Item
Parameter
No. PAR No.
Data No.
D-No.
Description
Torque
Method
Angle
Method
Offset
Check
Rate
[Nm/deg]
Time
[sec]
P.01
~
P.32
300 1ST Rate Low Limit ○ ○
P.01
~
P.32
301
1ST Rate High Limit ○ ○
P.01
~
P.32
302
2ND Rate Low Limit ○ ○
P.01
~
P.32
303
2ND Rate High Limit ○ ○
P.01
~
P.32
304
3RD Rate Low Limit ○ ○
P.01
~
P.32
305
3RD Rate High Limit ○ ○
P.01
~
P.32
310
Initial Time ○ ○
P.01
~
P.32
311
1ST Time Low Limit ○ ○
P.01
~
P.32
312
1ST Time High Limit ○ ○
P.01
~
P.32
313
2ND Time Low Limit ○ ○
P.01
~
P.32
314
2ND Time High Limit ○ ○
P.01
~
P.32
315
Torque Recovery Time ○ ○
P.01
~
P.32
318
Ramp Up Time ○ ○ ○
P.01
~
P.32
320
Ramp Down Time ○ ○ ○
P.01
~
P.32
321
1 Pulse Reverse Time ○ ○ ○
Speed
[rpm]
P.01
~
P.32
400 Initial Speed ○ ○
P.01
~
P.32
401
Freerun Speed ○ ○
P.01
~
P.32
402
1ST Speed ○ ○
P.01
~
P.32
403
2ND Speed ○ ○
P.01
~
P.32
404
3RD Speed ○ ○
P.01
~
P.32
406
Reverse 1 Speed ○ ○
P.01
~
P.32
407
Reverse 2 Speed ○ ○ ○
P.01
~
P.32
408
Reverse 3 Speed ○ ○ ○
P.01
~
P.32
409
Offset Check Speed ○ ○ ○
Revolution
[rev]
Current
[A]
P.01
~
P.32
500 Freerun Revolutions ○ ○ ○
P.01
~
P.32
501
Reverse 2 Revolutions ○ ○
P.01
~
P.32
502
Reverse 3 Revolutions ○ ○ ○
P.01
~
P.32
503
Rundown Revolution Low Limit ○ ○ ○
P.01
~
P.32
504
Rundown Revolution High Limit ○ ○
P.01
~
P.32
505
Offset Check Revolutions ○ ○
P.01
~
P.32
520
Full Scale Current ○ ○ ○
P.01
~
P.32
521
Low Current Limit ○ ○ ○
P.01
~
P.32
522
High Current Limit ○ ○ ○
P.01
~
P.32
523
Fastening Current Limit ○ ○ ○
【
【【
【
Warning Regarding Fastening
】
】】
】
Avoid fastening to a torque that exceeds the full scale torque of tool.
Keep the duty cycle (the ratio between the fastening time and tool idle time)
60% even when the fastening is below the full scale torque of tool fastening.
Refer to Section 2-1-4 “Duty Cycle Calculation”