EDS94ARNExxxx EN 2.3 - 06/2014 L 5
9400 regenerative power supply module | Parameter setting
Contents
5 I/O terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.1 Overview
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5.2 Analog inputs
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5.2.1 Terminal assignment/electrical data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.2.2 Parameter setting
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5.2.3 Reconfiguring analog input 1 into current input
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.3 Analog outputs
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5.3.1 Terminal assignment/electrical data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.3.2 Parameter setting
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5.4 Digital inputs
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5.4.1 Terminal assignment/electrical data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.4.2 Parameter setting
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5.5 Digital outputs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.5.1 Terminal assignment/electrical data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.5.2 Parameter setting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.6 "State bus" monitoring function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6 "CAN on board" system bus
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6.1 General information
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6.1.1 General data and operating conditions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.1.2 Supported protocols
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.1.3 Communication time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.2 Possible settings via DIP switches
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.2.1 Setting the node address
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.2.2 Setting the baud rate
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.3 LED status displays for the system bus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.4 Structure of the CAN data telegram
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.4.1 Identifier
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.4.2 User data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.5 Communication phases/network management
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.5.1 State transitions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.5.2 Network management telegram (NMT)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.5.3 Parameterising a device to act as a CAN master
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
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