Grove A-7
GRT8120 TABLE OF CONTENTS
Four Wheel Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Crab Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Four-Wheel Drive Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Differential Lock Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Craning Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Controller Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Proper Crane Leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Using the Outriggers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Setting the Outriggers Manually . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Setting the Outriggers Using the Auto-Level Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Outrigger Monitoring System (OMS) (Optional—Standard in North America
and European Union Countries) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Stowing the Outriggers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Swinging the Boom and Superstructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Raising and Lowering the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Raising the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Lowering the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Telescoping the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Extending the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Retracting the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Telescoping - Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Manual Telescoping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Semi-automatic Telescoping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Extending with the Main Boom Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Telescoping Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Assignment for Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Fixed Length and Intermediate Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Main Boom Fixed Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Main Boom Intermediate Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Telescope Picture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Telescoping Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Inspections Prior to Starting Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Enabling the Telescoping Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Function of the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Disabling the Telescoping Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Manual Telescoping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Telescoping with Semi-automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Semi-automatic Telescope Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Semi-auto Mode Basic Operating Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Semi-auto Mode for Shifting Cylinder within Fully Retracted Boom . . . . . . . . 4-42
Semi-auto Mode Requiring Boom to be Retracted . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Semi-auto Mode Screen Refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Semi-auto Mode Warning Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
Semi-auto Mode Telescoping Function Shut-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
Semi-auto Mode Lost Boom Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Reset Telescoping Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Semi-auto Mode vs. Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Boom Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Lowering and Raising the Main Hoist Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
Lowering the Main Hoist Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
Raising the Main Hoist Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
Lowering and Raising the Auxiliary Hoist Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
Lowering the Auxiliary Hoist Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48