Manitowoc Grove GRT8120 - Page 12

TABLE OF CONTENTS GRT8120
A-8
Raising the Auxiliary Hoist Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
Selecting the Hoist Speed Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
Using the Remote Control Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
Preparing for Remote Control Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
Operating Remote Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
Superstructure Horn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
Engine Start/Stop/Throttle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Outrigger Beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
Outrigger Jacks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-57
Hoist Control (Main and Aux) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
Boom Lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
Swing and 360° Swing Lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63
OPT (options) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-65
Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-66
Navigating the Operator Display Module and Rated Capacity Limiter
Display Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-67
Using the Operator Display Module (ODM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-68
Main Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-69
Alerts Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-70
Active Screen Indicator Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-76
Crane Information Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-77
Crane Status Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-80
Frequently Used Quick Select Menu Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-85
Status Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-86
Permanent Quick Select Menu Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-88
Menu Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-90
Camera Menu Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-94
Tele-automation Menu Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-95
Semi-automation Telescope Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-95
Boom Configurator Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-97
Crane Function Menu Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-99
Outrigger Extend/Retract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-99
360° Swing Lock (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-105
Boom Extension Deployment/Stowage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-106
Working Range Limiter Menu Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-107
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-107
WRL Limitations Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-107
Accessing a WRL Limitation Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-109
Boom Height Limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-114
Boom Angle Limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-116
Radius Limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-119
Swing Angle Limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-121
Virtual Walls Limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-124
Emergency Program Menu Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-128
Manual Telescope Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-128
Emergency Telescope Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-130
Faults Menu Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-141
Crane Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-141
Engine Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-144
Information Menu Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-144
Operating Hours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-144
Software Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-146
User Settings Menu Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-147
Controller Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-147
Controller Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-149
ECO Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-151