Rockwell Automation Allen-Bradley GuardShield 450L-B4FNxYD

Rockwell Automation Publication 450L-UM001D-EN-P - December 2019 3
Table of Contents
Preface
Who Would Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
Product Overview General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Package Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Firmware Revisions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 2
Safety Concepts Safety Standards Applied to GuardShield. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Functional Safety Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Safety Certification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Installation Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Possible Misuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Chapter 3
Operation Principle of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Laser Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Chapter 4
Safety Function Start Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Automatic (Re) Start (Default) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Manual (Re) Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Manual Cold Start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Manual (Re) Start with Off Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Power Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
External Device Monitoring (EDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Low Operating Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Beam Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Blanking and Reduced Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Teach-in Fixed Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Teach-in Blanking Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Configuration Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Reduced Resolution (Object Number Limited) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Resolution with Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37