6 Rockwell Automation Publication 450L-UM001D-EN-P - December 2019
Table of Contents
Chapter 9
Connected Components
Workbench Software
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Multiple Subconfigurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Start a New Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Workbench Layout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Project Organizer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
DIP Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
USB Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Sub-configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
General Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Diagnose Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Export. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Lock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Beam Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Two-sensor Muting Schematic Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Muting Type and Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
GPIO Selection and Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Four-sensor Muting Schematic Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Muting Type and Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
GPIO Selection and Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Blanking Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Lens Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Zones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Configuration Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Fixed Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Fixed Blanking Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Teach Blanking Zones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Process Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Floating Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Floating Blanking Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Object Height. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Reduced Resolution Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Reduced Resolution Blanking Rules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Object Height. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Download and Upload Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Change Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179