YASKAWA MP2100 Series - Specifications

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Motion Parameters
This chapter provides information on the motion parameters.
7.1 Motion Parameters Register Numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.2 Motion Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.2.1 Motion Fixed Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.2.2 Motion Setting Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
7.2.3 Motion Monitoring Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
7.3 Example of Setting Motion Parameters for the Machine - - - 7-45
7.3.1 Reference Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-45
7.3.2 Electronic Gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-45
7.3.3 Axis Type Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-48
7.3.4 Position References - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-48
7.3.5 Speed References - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-50
7.3.6 Acceleration/Deceleration Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-53
7.3.7 Acceleration/Deceleration Filter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-54