YASKAWA MP2100 Series - 2 System Configuration 2; Table of Contents

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2
2
System Configuration
This chapter explains the product information required for building
MP2100/MP2100M systems.
2.1 MP2100 System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 MP2100 Basic System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.2 Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.2 MP2100M System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.2.1 MP2100M Basic System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.2.2 Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.3 Devices Connectable to MECHATROLINK - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.3.1 SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.3.2 I/O Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.4 Cables and Accessories - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
2.4.1 Included Accessories - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.4.2 Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.4.3 Accessories - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.5 Software - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.5.1 The Programming Device Software - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.5.2 Motion API - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6