YASKAWA MP2100 Series User Manual

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SVR Virtual Motion Module
This chapter gives an overview of the SVR Virtual Motion Module and
describes the system configuration, applicable motion parameters, motion
commands, and sample programs.
11.1 SVR Virtual Motion Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
11.1.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
11.1.2 System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
11.1.3 SVR Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
11.2 Motion Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-5
11.2.1 Motion Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-5
11.2.2 Motion Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-7
11.3 Motion Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-17
11.3.1 Motion Command Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-17
11.3.2 Motion Command Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-18
11.4 Sample Programming - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-38

YASKAWA MP2100 Series Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	MP2100 Series
Category	Controller
Language	English