YASKAWA MP2100 Series User Manual

Index
Index-1
INDEX
A
absolute data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
absolute encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
absolute encoder number of turns exceeded - - - - - - - - - - - - - - 13-31
absolute position detection function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
absolute position detection parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
ACC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-49
acceleration/deceleration filter settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-45
acceleration/deceleration settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-45
accessories - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
all file transfer - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
all program file dump - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-32
ALM_HIST- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-69
ALMHIST_CLR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-71
ALM_MON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-67
axis alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-20
axis type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-45
axis type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-48
B
basic system configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
battery
life- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
replacement- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
replacing- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
C
C pulse only method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
change feed forward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-61
change filter time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-53
change filter type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-55
change one-step linear acceleration time constant - - - - - - - - - - - 8-49
change one-step linear deceleration time constant - - - - - - - - - - - 8-51
change position loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-59
change position loop integration time constant - - - - - - - - - - - - - 8-85
change speed loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-57
CHG_FILTER - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-55
clear SERVOPACK alarm history - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-71
clearing soft limit alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-15
command unit per revolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-46
communication settings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
computer specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
connectors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
C-phase method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
CPU I/O
connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
input circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
pin arrangement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
CPU RUN settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33
creating a controller folder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
creating an order folder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
creating group folders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
D
daily inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
DCC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-51
DEC1 + C-phase method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
DEC1 + ZERO signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
drawings
child drawings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
execution control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
execution processing method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
execution scheduling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
grandchild drawings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
hierarchical arrangement- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
operation error drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
parent drawings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
E
electronic gear- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-45
ball screw - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-47
rotating load - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-47
encoder resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-50
excessive speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-28
excessively following error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-28
exponential acceleration/deceleration filter - - - - - - - - - - - - - - - 7-54
EX_POSING - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
external appearance
MP2100 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
MP2100M - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
external positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
F
FEED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-39
filter time constant change error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-29
filter type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-54
filter type change error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-29
finite length axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-48
G
gear ratio (load)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-46
gear ratio (motor)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-46
H
hardware specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
home LS & C pulse method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-23
home only method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-24
host computer - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
I
indicator patterns - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
,
13-4
individual loading - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26
infinite length axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-48
initializing SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
initializing the absolute encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-7
Sigma series - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-7
Sigma-II Series - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-8
Sigma-III Series - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-11
INPUT & C pulse method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-27
INPUT only method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28
installing
MP2100 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
the drivers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
INTERPOLATE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33
interpolation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33
J
JOG operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-39

YASKAWA MP2100 Series Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	MP2100 Series
Category	Controller
Language	English