YASKAWA yasnac i80m

2.14
MACROPROGRAM
(G65,
G66,
G67)*(Cont’d)
Table
2.14.21
Work
Coordinate
System
Shift
Quantity
System
Variables
L
54-pair
Option
(6-pair
Basic
+the
following)}
System
Variable
System
Variable
System
Variable
i
Series
X3
Series
i
Series
X3
Series
i
Series
X3
Series
9
2521
#
2621
#
2721
#
2621
#
2921
9
2971
X
9
7241
#
7242
9
7243
#
7244
9
7245
9
7247
9
2531
#
2631
#
2731
9
2831
#
2931
9
2981
ff
7001
ff
7002
9
7003
9
7004
9
7(105
#
7007
X
X
ff
2511
#
2611
#
2711
#
2811
ff
2911
ff
2961
ff
7121
#
7122
#
7123
#
7124
ff
7125
Y
Y
Y
G54
Z
G54
Z
G54
Z
J
4
J
3
J
2
4
4
4
5
5
5
R
R
9
7127
R
9
7261
#
7262
ff
7263
#
7264
#
7265
9
7267
X
ff
2532
#
2632
9
2732
#
2832
ff
2932
9
2982
SI
7141
ft
7142
9
7143
9
7144
P
7145
ff
7147
P
7021
#
7022
41
7023
9
7024
9
7025
#
7027
X
#
2522
#
2622
9
2722
9
2822
#
2922
#
2972
X
ff
2512
f>
2612
#
2712
ff
2812
#
2912
ff
2962
1'
Y
Y
G55
Z
G
55
Z
G55
Z
J
4
J
3
J
2
4
4
4
5
5
5
R
R
R
#
2523
9
2623
9
2723
9
2823
9
2923
9
2973
9
7281
9
7282
9
7283
9
7284
#
7285
#
7287
#
2533
#
2633
ff
2733
9
2833
.9
2933
9
2983
X
#
7041
9
7042
9
7043
9
7044
9
7045
9
7047
X
9
7161
9
7162
9
7163
9
7164
#
7165
9
7167
X
9
251.3
9
2613
9
2713
9
2813
9
2913
9
2963
Y
Y
Y
G54
Z
C56
G56
Z
Z
J
3
J
2
J
4
4
4
4
5
5
5
R
R
R
9
2834
9
2634
#
2734
9
2834
#
2934
9
2984
X
9
2514
9
2614
9
2714
9
2814
9
2914
9
2964
9
7301
9
7302
#
7303
#
7304
9
7305
9
7307
X
9
2524
9
2624
9
2724
#
2824
ft
2824
9
2974
X
#
7181
9
71K
9
7183
9
7184
9
7185
9
7187
9
7061
9
7062
#
7063
9
7064
9
7065
#
7067
Y
Y
Y
G57
G57
Z
Z
G57
Z
J
4
J
3
J
2
4
4
4
5
5
5
R
R
R
9
2535
#
2635
9
2735
9
2835
9
2935
#
2985
9
7321
9
7322
9
7323
#
7324
9
7325
#
7327
X
X
9
7201
9
7202
9
7203
9
7204
9
7205
#
7207
9
2525
9
7081
9
7082
9
7083
9
7084
9
7085
#
7087
X
9
2515
9
2615
#
2715
#
2815
9
2915
9
2965
9
2625
9
2725
9
2825
#
2825
#
2975
Y
Y
Y
G58
Z
G58
G58
Z
Z
J
4
4
J
2
4
J
3
4
5
5
5
R
R
R
9
2536
tf
2636
9
2736
#
2836
ff
2936
#
2986
9
7341
'
9
7342
If
7343
9
7344
9
7345
9
7347
9
2526
X
9
7221
9
7222
9
7223
9
7101
#
7102
9
7103
#
7104
#
7105
9
7107
X
if
2516
9
2616
9
2716
9
2816
9
2916
9
2966
X
9
2626
Y
Y
Y
G59
Z
9
2726
G59
G59
Z
Z
J
4
9
7224
9
2826
i#
2926
ff
2976
.1
2
J
3
4
4
4
#
7225
#
7227
5
5
5
R
R
R
-
264
-