2.9 F8: Auxiliary Functions ... ......... . . . . . ............. ....... ....... ....... ......... . . . . . ...... 279
2.10 F9: Fault and Protection...... . . . . . ............. ....... ....... ......... . . . . . ............. ... 294
2.11 FA: Process Control PID Function........... ......... . . . . . ............. ....... ....... ...... 314
2.12 FB: Wobble, Fixed Length, and Count . . . ............. ....... ....... ....... ......... . . . . . .. 321
2.13 FC: Multi-Reference and Simple PLC ... . . . . . ............ ....... ......... . . . . . ............. 324
2.14 FD: Communication Parameters. . ............. . . . . . ............ ....... ......... . . . . . ...... 337
2.15 FE: User-Defined Parameters . ....... ....... ......... . . . . . ............. ....... ....... ...... 339
2.16 FP: User Parameters .......... . . . . . ............. ....... ....... ......... . . . . . ............. ... 346
2.17 A0: Torque Control and Limit Parameters ....... . . . . ............. . . . . . ............. . . . . . . 348
2.18 A1: VDI/VDO....... ....... ....... ....... ......... . . . . . ............. ....... ....... ......... . . . . 351
2.19 A5: Control Optimization Parameters .. ....... ......... . . . . . ............. . . . . . ............ 354
2.20 A6: AI Curve Settings ....... ....... ....... ......... . . . . . ............. . . . . . ............. . . . . . . 356
2.21 A9: Vector Control Supplementary Parameters . . . ............ ....... ......... . . . . . ...... 362
2.22 AF: Process Data Address Mapping .. . . . . . ............ ....... ......... . . . . . ............. ... 370
2.23 U0: General Monitoring Parameters . ......... . . . . . ............. ....... ....... ......... . . . . 383
2.24 U3: 73xxH Address Communication Data Monitoring Parameters...... ......... . . . . . .. 397
2.25 U4: CANopen 402 Data Monitoring Parameters ........... . . . . . ............. ....... ...... 398
2.26 U5: I/O Data Monitoring Parameters . .. ............. . . . . . ............ . . . . . ............. ... 400
3 Software Tools.................................................................................... 411
3.1 LED Operating Panel .... . . . . . ............. ....... ....... ....... ......... . . . . . ............. ... 411
3.1.1 Description of the Operating Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .411
3.1.2 Related Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .413
3.1.3 Setting Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
3.1.4 Viewing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
3.1.5 Fault and Alarm Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .418
3.1.6 Using the MF.K Multi-functional Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .419
3.1.7 Driving the Motor with the Operating Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .419
4 Function Applications ........................................................................... 423
4.1 Drive Configuration...... . . . . . .......... ......... . . . . . ............. ....... ....... ......... . . . . 423
4.1.1 Operation Command Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .423
4.1.1.1 Setting Operation Command Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .423
4.1.1.2 Operating Panel Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .423
4.1.1.3 Terminal I/O Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
4.1.1.4 Communication Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .427
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