YASKAWA MP2100 Series - Page 13

xiii
4.4
MP2100M LED Indicators and Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
4.4.1
LED Indicator and Switch Arrangement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
4.4.2
LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
4.4.3
Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
5
Mounting and Wiring
5.1
Installing the MP2100/MP2100M - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.1
Recommended Computer Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.2
Installing the MP2100/MP2100M- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
5.1.3
Installing the Drivers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.1.4
Verifying Driver Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
5.2
MP2100/MP2100M Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
5.2.1
Connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
5.2.2
MECHATROLINK-
I
/
II
Connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
5.2.3
I/O Connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
6
Basic System Operation
6.1
Operating Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1
Online Operating Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2
Offline Stop Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.2
Startup Sequence and Basic Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.2.1
MP2100 Mode Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.2.2
MP2100M Mode Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2.3
Indicator Patterns - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2.4
Startup Sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
6.3
User Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.3.1
Drawings (DWGs) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.3.2
Execution Control of Drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
6.3.3
Motion Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
6.3.4
Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
6.4
Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
6.4.1
Types of Register - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
6.4.2
Register Designation Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
6.4.3
Data Types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
6.4.4
Using Subscripts i and j - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-27
6.5
Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
6.5.1
Overview of Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
6.5.2
MP2100/MP2100M Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
6.6
Motion API - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
6.6.1
Overview of the Motion API - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
6.6.2
Motion API Software - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
6.6.3
Installed Files List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
6.6.4
Installing MP2100/MP2100M - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36