YASKAWA MP2100 Series - Page 16

xvi
12
Maintenance and Inspection
12.1
Inspection Items - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.1
Daily Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.2
Regular Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.2
Battery for MP2100/MP2100M - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
12.2.1
Battery Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
12.2.2
Battery Life- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-3
12.2.3
Battery Replacement- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
13
Troubleshooting
13.1
Overview of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-2
13.1.1
Troubleshooting Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-2
13.1.2
Basic Troubleshooting Flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-3
13.1.3
Indicator Errors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-3
13.1.4
Motion Program Alarms- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-5
13.2
System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-6
13.2.1
Overview of System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-6
13.2.2
Processing Flow When a System Error Occurs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-7
13.2.3
Processing Flow for a Ladder Program Error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-8
13.2.4
System Register Configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-9
13.3
Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-18
13.3.1
Description of Motion Errors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-18
13.3.2
Motion Error Details and Corrections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-20
14
Application Precautions
14.1
Controlling a Vertical Axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-2
14.1.1
Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-2
14.1.2
Connections to SGDH-
ooo
E or SGDS-
ooo
1
oo
SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-3
14.1.3
Connections to SGDB-
oo
AN SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-5
14.1.4
Connections to SGD-
ooo
N SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-7
14.2
Overtravel Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-9
14.2.1
Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-9
14.2.2
Overtravel Input Signal Connections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-9
14.2.3
Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-10
14.3
Software Limit Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-13
14.3.1
Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-13
14.3.2
Fixed Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-14
14.3.3
Processing after an Alarm Occurs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-15
14.4
Setting and Changing User-defined Files or Data- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-16
14.4.1
Saving User-defined Files or Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-16
14.4.2
Setting and Changing the Scan Times - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-16
14.4.3
Setting and Changing the Module Configuration Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-17