YASKAWA MP2100 Series User Manual

10 Absolute Position Detection
10.3.2 Infinite Length Axis
10-22
Use the following flowchart to store values in buffers.
高速スキャン図面始まり
トグルバッファ有効フラグON
バッファ1にモニタパラメータの値を
コピーする
トグルバッファ有効フラグ←0
バッファ0にモニタパラメータの値を
コピーする
高速スキャン図面終了
トグルバッファ有効フラグ←1
YES
YES
YES
NO
NO
NO
高速スキャン始動後，
1スキャン目か？
原点設定完了？
トルグバッファ選択フラグ＝1？
Start the high-speed
scan drawing.
First scan since high-
speed scan started?
Has the zero point been set?
Toggle Buffer Enabled Flag ON
Toggle Buffer Selection Flag ON?
Copy monitoring parameters to
buffer 0.
Copy monitoring parameters to
buffer 1.
Toggle Buffer Enabled Flag
OFF
Toggle Buffer Enabled Flag ON
End the high-speed
scan drawing.

YASKAWA MP2100 Series Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	MP2100 Series
Category	Controller
Language	English