YASKAWA MP2100 Series User Manual

Index
Index-3
S
sample program 1
manual operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-35
sample program 2
positioning control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
sample program 3
phase control with an electronic shaft - - - - - - - - - - - - - - - - 3-50
sample program 4
phase control with an electronic cam - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-55
saving to flash memory - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-31
SCC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-53
s-curve acceleration time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-54
self-configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
MECHATROLINK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
,
6-30
method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
motion fixed parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
motion setting parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
MP2100 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
SERVOPACK parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
servo alarm code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-22
servo driver command timeout error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-31
servo driver communication error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-30
servo driver error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-21
servo driver synchronization communication error - - - - - - - - - 13-30
servo OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-27
servomotor with a brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-2
setting and changing the scan times- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-16
simple absolute infinite length position control function - - - - - - 10-15
soft limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-13
software - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
speed reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-45
,
7-50
,
8-76
speed reference parameter setting examples - - - - - - - - - - - - - - - 7-51
standard system functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
startup self-diagnosis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
startup sequence- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
status of the SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-32
STEP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-43
STEP operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-43
subscripts i and j - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-27
system errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-6
system startup procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
system status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-9
CPU error status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-9
CPU status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-9
hardware status configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-10
I/O error status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-16
MP2100 error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-16
service execution status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-15
system error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-11
user operation error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-13
T
torque reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-80
troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-2
TRQ- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-80
tuning panel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-35
,
3-46
,
3-51
,
3-56
U
user functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
user name - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
user programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
V
VELO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-76
verifying driver installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
vertical axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-2
W
write SERVOPACK parameter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-65
Z
zero point for a finite length axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-13
zero point for a simple absolute infinite length axis - - - - - - - - - 10-17
zero point for an infinite length axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-20
zero point not set - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-30
zero point return - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
zero point return method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
zero point setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-47
ZERO signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
ZRET - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
ZSET- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-47

YASKAWA MP2100 Series Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	MP2100 Series
Category	Controller
Language	English