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ix
S7-200 Programmable Controller System Manual
A5E00066097-02
9.9 SIMATIC Move Instructions 9-102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10 SIMATIC Table Instructions 9-107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11 SIMATIC Logical Operations Instructions 9-114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.12 SIMATIC Shift and Rotate Instructions 9-120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.13 SIMATIC Conversion Instructions 9-130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.14 SIMATIC Program Control Instructions 9-145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.15 SIMATIC Interrupt and Communications Instructions 9-169. . . . . . . . . . . . . . . . .
9.16 SIMATIC Logic Stack Instructions 9-197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 IEC 1131-3 Instructions 10-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 IEC Bit Logic Instructions 10-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 IEC Compare Instructions 10-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 IEC Timer Instructions 10-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 IEC Counter Instructions 10-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 IEC Math Instructions 10-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 IEC Numerical Functions Instructions 10-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 IEC Move Instructions 10-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 IEC Logic Instructions 10-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9 IEC Shift and Rotate Instructions 10-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10 IEC Conversion Instructions 10-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Using USS Protocol Instructions to Communicate with Drives 11-1. . . . . . . . . . . . .
11.1 USS Protocol Instruction Requirements 11-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Programming Sequence 11-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 USS Protocol Instructions 11-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Connecting the Drives 11-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Drive Setup 11-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .