Fiat TIPO 2016 - Sterowanie Kamerą Rvc

Wszelkie prawa zastrzeżone. Zabrania się rozprowadzania i kopiowania - nawet częściowego i na jakimkolwiek nośniku -
niniejszej dokumentacji.
FIAT TIPO -113- WER. 0.0
STEROWANIE KAMERĄ RVC
BCM odbiera poprzez sieć CAN C1 następujące sygnały:
 Położenie wybieraka biegów (automatyczna skrzynia biegów);
 Status biegu wstecznego (manualna skrzynia biegów);
 Informacja o prędkości samochodu;
 Informacja z czujnika kąta skrętu;
Po włączeniu biegu wstecznego, jeśli nie ma żadnych usterek, status biegu wstecznego zmienia się z
„OFF” na „ON” i BCM wysyła poprzez sieć LIN następujące komunikaty do kamery RVC:
 Prędkość samochodu;
 Wartość z czujnika kąta skrętu;
 Status biegu wstecznego (manualna skrzynia biegów);
 Położenie wybieraka biegów (automatyczna skrzynia biegów);
 Żądanie siatki dynamicznej;
a poprzez sieć CAN BH następujące komunikaty do modułu RADIA (LTM):
 Prędkość samochodu;
 Status biegu wstecznego (manualna skrzynia biegów);
 Status wybieraka biegów (automatyczna skrzynia biegów);
 Żądanie siatki dynamicznej.
Włącza się kamera cofania: dzięki czujnikowi CMOS przechwytuje obraz zza samochodu, reguluje
wewnętrznie ekspozycję (aby zapewnić prawidłowy odczyt przez kierowcę) i nadpisuje linie
dynamiczne zgodnie z sygnałem z czujnika kąta skrętu wysyłanym poprzez linię LIN z Body
Computera.
Następnie nadpisany obraz jest przesyłany przez kamerę cofania do modułu Radia, poprzez sygnał
wyjściowy typu NTSC. Plus i minus tego sygnału są skręcone i ekranowane, aby uniknąć zakłóceń
sygnału.
Moduł Radia odbiera poprzez CAN BH również sygnał o stanie pokrywy bagażnika, aby uniknąć
omyłkowego włączenia biegu wstecznego, gdy pokrywa bagażnika ma status „OTWARTA”.