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IE/AS−INTERFACE LINK PN IO as of hardware version 1, as of firmware version V2.0
Release 08/2018
C79000−G8976−C216−03
5.2.16.3 Automatic Addressing 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Configuring with STEP 7 or a GSDML File 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 General Information on Configuration 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Basics 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Choosing the Configuration Method 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Configuring with STEP 7 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Configuring the IE/AS-i LINK 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Configuring and Assigning Parameters to the AS-i Slaves 103. . . . . . . . . .
6.3 Configuration with the GSDML File 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Installing the GSDML File 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Configuring the IE/AS-i LINK 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Configuring and Assigning Parameters to the AS-i Slaves 109. . . . . . . . . .
7 Data Exchange between PROFINET IO Controller and AS-i Slave 111. . . . . . . . . .
7.1 How the interfaces work 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Transferring AS-i Digital Values 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Addressing AS-i Slaves 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Special Feature of AS-i Analog Slaves 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Special Features of AS-i Safety Slaves 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Transferring AS-i Analog Values 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Accessing AS-i Analog Data using Acyclic Services 116. . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Special Situations in Analog Value Transfer 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Using the Data Record Interface 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Data Record Interface of the IE/AS-i LINK 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Description of the AS-i Line and AS-i Slave Calls 122. . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 AS-i Line Calls 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.1 Store_Actual_Parameters 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.2 Store_Actual_Configuration 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.3 Set_LPS 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.4 Get_LPS_LAS_LDS_LPF_Flags 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.5 Get_LAS_CDI_PI_Flags 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.6 Set_LPS_PCD_PP_Flags 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.7 Set_Operation_Mode 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.8 Set_Offline_Mode 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.9 Change_Slave_Address 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.10 Set_Auto_Addr_Enable 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.11 Write_Extended_ID−Code_1 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.12 Read_AIDI 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.13 Write_AODI 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.14 Read_AS-i_Line_Errorcounters 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1.15 Read_and_Delete_AS-i_Line_Errorcounters 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 AS-i Slave Calls 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2.1 Set_Permanent_Parameter 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .