xiv
9 Troubleshooting
9.1 Alarm Displays and Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.2 Troubleshooting with No Alarm Display - - - - - - - - - - - - - - 9-21
9.3 Alarm Display Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-23
9.4 Warning Displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-26
10 Peripheral Devices
10.1 Fully Closed Encoder Connector Kit - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.2 MECHATROLINK/MECHATROLINK-II Communications
Cables and Terminator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
Appendix A List of MECHATROLINK-II Commands and
Command Formats
A.1 MECHATROLINK-II Command List - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.2 MECHATROLINK-II Command Format List - - - - - - - - - - - - A-5
Appendix B List of Parameters
B.1 Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-2
B.2 Function Switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-9
Appendix C Using the Adjusting Command (ADJ: 3EH)
C.1 Autotuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-2
C.1.1 Online Autotuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-3
C.1.2 Machine Rigidity Settings for Online Autotuning - - - - - - - - - - - - - - - - C-5
C.1.3 Saving Results of Online Autotuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-7
C.1.4 Parameters Related to Online Autotuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C-9
C.2 Absolute Encoder Setup (Initialization)- - - - - - - - - - - - - - - C-11
C.3 Multiturn Limit Setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-12
C.4 Automatic Offset Adjustment of Motor Current Detection
Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-13
C.5 Enabling the Panel Operator- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-14
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