YASKAWA MECHATROLINK Sigma 2 Series - Page 13

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6.2 Settings According to Machine Characteristics - - - - - - - - - - 6-6
6.2.1 Switching Servomotor Rotation Direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-6
6.2.2 Setting the Overtravel Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-7
6.2.3 Software Limit Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.2.4 Fully Closed Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
6.2.5 Fully Closed System Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
6.2.6 Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-13
6.3 Settings According to Host Controller - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
6.3.1 Sequence I/O Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-16
6.3.2 Electronic Gear Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
6.3.3 Acceleration/Deceleration Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-22
6.3.4 Positioning Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
6.3.5 Zero Point Return - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-26
6.3.6 Backlash Compensation Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-27
6.4 Setting Up the SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
6.4.1 Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
6.4.2 Input Circuit Signal Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
6.4.3 Output Circuit Signal Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
6.4.4 Monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
6.5 Setting Stop Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
6.5.1 Using the Dynamic Brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-38
6.5.2 Using the Holding Brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-39
6.6 Absolute Encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-43
6.6.1 Selecting an Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-43
6.6.2 Absolute Encoder Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-44
6.6.3 Multiturn Limit Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-45
6.6.4 Absolute Encoder Zero Point Position Offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-47
7 Digital Operator
7.1 Connecting the Digital Operator- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.2 Limitations in Using a Hand-held Digital Operator - - - - - - - - 7-3
7.3 Panel Operator Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
8 Ratings, Specifications, and Dimensional Drawings
8.1 Ratings and Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.2 Dimensional Drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
8.2.1 NS115 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-3
8.2.2 SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-4