YASKAWA SGDV-OCA05A

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Contents
About this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Outline of Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
Compliance with UL Standards, EU Directives, and Other Safety Standards . . xxvi
Basic Information
1
1.1 The Σ-7 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2 Introduction to the DeviceNet Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2.1 DeviceNet Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2.2 Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3 Interpreting the Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.3.1 SERVOPACK Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.3.2 DeviceNet Module Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.4 Part Names. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.5 Interpreting Panel Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.5.1 Panel Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.5.2 LED Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.6 Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.6.1 Interpreting SERVOPACK Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.6.2 Interpreting DeviceNet Module Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.6.3 Interpreting Servomotor Model Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.7 Combinations of SERVOPACKs and Servomotors . . . . . . . . . . 1-13
1.7.1 Combinations of Rotary Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.7.2 Combinations of Direct Drive Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . 1-14
1.7.3 Combinations of Linear Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . 1-16
1.8 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Selecting a SERVOPACK
2
2.1 Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 DeviceNet Module Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.1.3 SERVOPACK Overload Protection Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.1.4 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7