Index
Index-2
D
DATA/SHIFT Key
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-3
DC power supply input
- - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-12
setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-14
DC Reactor
terminals
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-11
wiring
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-24
DC reactor
wiring
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-24
decelerating to a stop
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-41
detection timing for Overload Alarms (A.720)
- - - - - - -5-45
detection timing for Overload Warnings (A.910)
- - - - - -5-44
deviation counter
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-33
diagnostic output circuits
- - - - - - - - - - - - - - - - - -4-49
diagnostic tools
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-92
displaying alarm history
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-43
DOWN Key
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-3
dynamic brake applied
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-41
dynamic brake stopping
- - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-41
E
EasyFFT
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-94
EDM1
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-8
EDM1 (External Device Monitor) signal
- - - - - - - - - - -11-8
electronic gear
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-46
encoder divided pulse output
- - - - - - - - - - - -6-47
,
10-7
setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-52
signals
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-47
encoder resolution
- - - - - - - - - - - - - - - - - -5-48
,
6-52
estimating the moment of inertia
- - - - - - - - - - - - - -8-16
examples of connections to host controllers
- - - - - - -15-2
External Regenerative Resistor
- - - - - - - - - - - - - - -5-57
external torque limits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-64
F
feedforward
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-33
,
8-86
feedforward compensation
- - - - - - - - - - - - - - - - -8-86
FG
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
,
4-35
forcing the motor to stop
- - - - - - - - - - - - - - - - - 6-106
forward direction
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-6
forward rotation
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-18
friction compensation
- - - - - - - - - - - - - - - -8-33
,
8-70
fully-closed system
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2
G
gain switching
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-66
gravity compensation
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-71
grounding
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
group 1 alarms
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-42
group 2 alarms
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-42
H
hard wire base block (HWBB)
- - - - - - - - - - - - - - - 11-3
HWBB input signal specifications
- - - - - - - - - - - 11-5
hard wire base block (HWBB) state
- - - - - - - - - - - - 11-4
detecting errors in HWBB signal
- - - - - - - - - - - - 11-5
resetting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
holding brake
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
HWBB
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
,
11-4
detecting errors in HWBB signal
- - - - - - - - - - - - 11-5
HWBB input signal specifications
- - - - - - - - - - - 11-5
HWBB state
resetting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
I
I/O signals
allocations
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-5
functions
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
monitoring
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-7
names
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
wiring example
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
initializing the vibration detection level
- - - - - - - - - - - 6-98
input signals
allocations
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-5
internal set speed
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-56
internal set speed control
- - - - - - - - - - - - - - 6-54
,
6-58
internal torque limits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
I-P control
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-83
J
jogging
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-7
L
limiting torque
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
limiting torque with an analog reference
- - - - - - - - - - 6-67
limiting torque with an external torque limit and an
- - - 6-69
Linear Encoder
wiring example
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
linear encoder
feedback resolution
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
scale pitch setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
Linear Servomotor
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - x
line-driver output circuits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-47
list of alarms
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-5
list of parameters
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-2
list of warnings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-48
M
Main Circuit Cable
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - x
manual gain switching
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-67
mechanical analysis
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-92
mode switching
(changing between proportional and PI control)
- - - - - 8-89
MODE/SET Key
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-3
Momentary Power Interruption Hold Time
- - - - - - - - 6-13
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