Appendix: C
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 30B YASKAWA AC Drive T1000A Technical Manual 445
MEMOBUS/Modbus Communications
C.1 MEMOBUS/MODBUS CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
C.2 COMMUNICATION SPECIFICATIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
C.3 CONNECTING TO A NETWORK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
C.4 MEMOBUS/MODBUS SETUP PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
C.5 DRIVE OPERATIONS BY MEMOBUS/MODBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
C.6 COMMUNICATIONS TIMING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
C.7 MESSAGE FORMAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
C.8 MESSAGE EXAMPLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
C.9 MEMOBUS/MODBUS DATA TABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
C.10 ENTER COMMAND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
C.11 COMMUNICATION ERRORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
C.12 SELF-DIAGNOSTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
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