YASKAWA MP920 - B.1.1 Message Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

B-1
B
Appendix B
218IF Messages
This appendix explains the communications protocol messages (the data for-
mats transferred in message communications) for the MP-Series Machine Con-
trollers.
B.1 Extended MEMOBUS Messages - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-2
B.1.1 Message Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-2
B.1.2 MEMOBUS Binary Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-5
B.1.3 MEMOBUS ASCII Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-16
B.1.4 General-purpose Message Binary Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-16
B.1.5 General-purpose Message ASCII Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-17
B.2 MEMOBUS Messages - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-18
B.2.1 Message Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-18
B.2.2 MEMOBUS RTU Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-19
B.2.3 MEMOBUS ASCII Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-25
B.3 General-purpose Messages - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-26
B.3.1 Message Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-26
B.3.2 General-purpose Binary Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-27
B.3.3 General-purpose ASCII Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-27