YASKAWA SGDV-OCA05A

xxxviii
DeviceNet Communications
13
13.1 DeviceNet Communications Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3
13.1.1 Setting the Node Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-3
13.1.2 Setting the Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-4
13.2 Communications Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5
13.2.1 I/O Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-5
13.2.2 Explicit Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-11
13.3 Controlling Operation from the Host Controller . . . . . . . . . . . 13-13
13.3.1 Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-13
13.3.2 Continuous Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-14
13.3.3 Origin Returns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-15
13.3.4 Switching to Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-18
13.3.5 Hard Stop Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-20
13.3.6 Smooth Stop Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-21
13.3.7 External Stop Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-21
13.3.8 Hardware Limit Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-22
13.3.9 Software Limit Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-22
13.4 Programmed Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-23
13.4.1 What Is Programmed Operation? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-23
13.4.2 Command Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-23
13.4.3 Block Command Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-24
13.4.4 Command Block Links . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-28
13.4.5 Creating and Changing Command Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-28
13.4.6 Starting Programmed Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-30
13.5 Reading and Changing Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-31
13.5.1 DeviceNet Data Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-31
13.5.2 Reading and Changing Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-32
13.5.3 Executing a Module Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-33
Maintenance
14
14.1 Inspections and Part Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2
14.1.1 Inspections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-2
14.1.2 Guidelines for Part Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-2
14.1.3 Replacing the Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-3
14.2 Alarm Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-5
14.2.1 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-5
14.2.2 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-11
14.2.3 Resetting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-43
14.2.4 Displaying the Alarm History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-44
14.2.5 Clearing the Alarm History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-45
14.2.6 Resetting Alarms Detected in Option Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-46
14.2.7 Resetting Motor Type Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-48
14.3 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-49
14.3.1 List of Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-49
14.3.2 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-50