YASKAWA SGDV-OCA05A

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14.4 Troubleshooting Based on the Operation and Conditions of the Servomotor . . 14-56
Parameter Lists
15
15.1 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
15.1.1 Interpreting the Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
15.1.2 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-3
15.2 Parameter Recording Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-26
Appendices
16
16.1 Corresponding SERVOPACK and SigmaWin+ Function Names . . 16-2
16.1.1 Corresponding SERVOPACK Utility Function Names. . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
16.1.2 Corresponding SERVOPACK Monitor Display Function Names . . . . . . . . . 16-3
16.2 DeviceNet Object Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5
16.3 DeviceNet Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-7
16.3.1 Identity Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-7
16.3.2 Message Router Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-7
16.3.3 DeviceNet Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-8
16.3.4 Assembly Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-9
16.3.5 Connection Objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-9
16.3.6 Position Controller Supervisor Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-11
16.3.7 Position Controller Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-12
16.3.8 Block Sequencer Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-14
16.3.9 Command Block Objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-15
16.3.10 Control Parameter Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-16
16.3.11 SERVOPACK Parameter Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-17
16.4 Relationship between Parameters and Attributes . . . . . . . . . 16-23
16.5 Relation between Alarm Codes and Alarm Numbers. . . . . . . 16-28
Index
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