Firmware ≤ 11.00 - DMS 8.0 EN - 10/2011 L 5
8400 StateLine C | Reference manual
Contents
4 Device control (DCTRL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.1 Device commands (C00002/x)
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4.1.1 Load Lenze setting
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4.1.2 Load all parameter sets
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4.1.3 Save all parameter sets
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4.1.4 Enable/Inhibit controller
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4.1.5 Activate/Deactivate quick stop
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4.1.6 Reset error
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4.1.7 Delete logbook
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4.1.8 Device search function
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4.2 Device state machine and device statuses
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4.2.1 FirmwareUpdate
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4.2.2 Init
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4.2.3 MotorIdent
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4.2.4 SafeTorqueOff
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4.2.5 ReadyToSwitchOn
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4.2.6 SwitchedOn
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4.2.7 OperationEnabled
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2.8 Warning
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4.2.9 TroubleQSP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.10 Trouble
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2.11 Fault
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4.2.12 SystemFault
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.3 Automatic restart after mains connection/fault...
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.1 "Inhibit at power-on" auto-start option
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.2 Auto-start option "Inhibit at Lenze setting"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.4 Internal interfaces | "LS_DriveInterface" system block
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.4.1 wCANControl/wMCIControl control words
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.4.2 wDeviceStatusWord status word
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
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