8400 StateLine C | Reference manual
Contents
6 L Firmware ≤ 11.00 - DMS 8.0 EN - 10/2011
5 Motor control (MCTRL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.1 Motor selection/Motor data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.1.1 Selecting a motor from the motor catalogue in the »Engineer«
. . . . . . . . . . . . . 110
5.1.2 Automatic motor data identification
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.2 Selecting the control mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.2.1 Selection help
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.3 Defining current and speed limits
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.4 V/f characteristic control (VFCplus)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.4.1 Parameterisation dialog/signal flow
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.4.2 Basic settings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.4.2.1 Defining the V/f characteristic shape
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.4.2.2 Defining current limits (Imax controller)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.4.3 Optimising the control mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.4.3.1 Adapting the V/f base frequency
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.4.3.2 Adapting the Vmin boost
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.4.3.3 Optimising the Imax controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.4.3.4 Optimising the stalling behaviour
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.4.3.5 Torque limitation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.4.3.6 Defining a user-defined V/f characteristic
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.4.4 Remedies for undesired drive behaviour
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.5 V/f characteristic control - energy-saving (VFCplusEco)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.5.1 Parameterisation dialog/signal flow
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.5.2 Comparison of VFCplusEco - VFCplus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.5.3 Basic settings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.5.4 Optimising the control mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.5.4.1 Improving the behaviour at high dynamic load changes
. . . . . . . . . . 150
5.5.4.2 Adapting the slope limitation for lowering the Eco function
. . . . . . 151
5.5.4.3 Optimising the cos/phi controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.5.5 Remedies for undesired drive behaviour
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.6 V/f control (VFCplus + encoder)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.6.1 Parameterisation dialog/signal flow
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.6.2 Basic settings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.6.2.1 Parameterising the slip regulator
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
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