8400 StateLine C | Reference manual
Contents
8 L Firmware ≤ 11.00 - DMS 8.0 EN - 10/2011
5.10 Encoder/feedback system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
5.10.1 Parameterising digital inputs as encoder inputs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
5.10.2 Encoder evaluation method
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5.10.3 Encoder with HTL level at DI1/DI2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
5.11 Braking operation/brake energy management
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
5.11.1 Setting the voltage source for braking operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
5.11.2 Selecting the response to an increase of the DC-bus voltage
. . . . . . . . . . . . . . . 226
5.11.2.1 Inverter motor brake
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
5.11.3 Avoiding thermal overload of the brake resistor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
5.12 Monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
5.12.1 Device overload monitoring (Ixt)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
5.12.2 Motor load monitoring (I2xt)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
5.12.3 Motor temperature monitoring (PTC)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
5.12.4 Brake resistor monitoring (I2xt)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
5.12.5 Motor phase failure monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
5.12.6 Motor phse error monitoring before operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
5.12.7 Mains phase failure monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
5.12.8 Maximum current monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
5.12.9 Maximum torque monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
5.12.10 Motor speed monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
5.12.11 Encoder open-circuit monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
5.13 Internal interfaces | system block "LS_MotorInterface"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
5.14 Internal status signals | system block "LS_DeviceMonitor"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
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