Omron CJ2 CPU UNIT SOFTWARE - Appendices

A-1
pp
CJ2 CPU Unit Software User’s Manual
App
The appendices provide information on CPU Unit operation when power is interrupted,
the instructions supported by the CPU Units, Auxiliary Area words and bits, instruction
execution time, a memory map of the continuous PLC memory address, and a compar-
ison of CJ-series and CS-series PLCs.
A-1 Instruction Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A-1-1 Sequence Input Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A-1-2 Sequence Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A-1-3 Sequence Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A-1-4 Timer and Counter Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A-1-5 Comparison Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
A-1-6 Data Movement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18
A-1-7 Data Shift Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20
A-1-8 Increment/Decrement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-24
A-1-9 Symbol Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-24
A-1-10 Conversion Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29
A-1-11 Logic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-35
A-1-12 Special Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-37
A-1-13 Floating-point Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-38
A-1-14 Double-precision Floating-point Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-42
A-1-15 Table Data Processing Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-45
A-1-16 Tracking Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-49
A-1-17 Data Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-50
A-1-18 Subroutine Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-54
A-1-19 Interrupt Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-55
A-1-20 High-speed Counter/Pulse Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-56
A-1-21 Step Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-58
A-1-22 Basic I/O Unit Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-58
A-1-23 Serial Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-61
A-1-24 Network Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-63
A-1-25 File Memory Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-65
A-1-26 Display Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-66
A-1-27 Clock Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-67
A-1-28 Debugging Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-68
A-1-29 Failure Diagnosis Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-68
A-1-30 Other Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-69
A-1-31 Block Programming Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-70
A-1-32 Text String Processing Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-74
A-1-33 Task Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-77
Appendices