Servotronix CDHD2S - CDHD2 S-EC (High-Voltage) Control Board Pins

驱动器设置
—56—
4.9.1 CDHD2S control board pins
USB C1:Mini-B
1
5V
2
Data-
3
Data+
4
5
GND
反馈
C4:MDR 26 插头 | 24-28 AWG
1
增量式编码器
A+
14
增量式编码器 A
SSI 编码器数据
+
SSI 编码器数据-
2
培量式编码器
B+
15
增量式编码器
B-
SSI 编码器时钟
+
SSI 编码器时
钟。
3
增量式编码器
Z+
16
增量式编码器 Z-
4
霍尔式编码器
U+
17
在尔式编码器
V+
5
霍尔式编码器
W+
18
6
解析器正弦+
19
解析器正弦-
7
解析器余弦+
20
解析器余弦-
8
解析器参考+
21
解析器参考-
9
正弦解析器正弦
+
22
正弦解析器正弦
-
10
正弦解析器余弦
+
23
正弦解析器余弦
-
11
5V 电源
24
接地(5V)
12
电动机温度传感
器
25
电动机温度传感
器
13
5V 电源
26
电缆屏蔽层
控制器 I/F
C2:MDR36 插头 | 24-28AWG
1
公共输出
19
公共输入
2
数字输出 1
20
数字输入 2
3
数字输入 1
21
4
等价编码器输
出 A
22
等价综码器输
出 A+
5
等价编码器输
出 B
23
等价编码器输
出 B+
6
等价编码器输
出 Z
24
等价编码器输
出 Z+
7
25
接地
8
模拟输入 1+
26
漠拟输入 1
9
方向输入+
27
方向输入·
二次编码器
B+
二次编码器 B-
10
接地
28
脉冲输入+
二次绵码器
A+
11
脉冲输入-
29
接地
二次编码器 A-
12
快速数字输出
8
30
快速数字输出
7
13
接地
31
数字输入 3
14
数字输入 4
32
快速数字输入
5
15
快速数字输入
6
33
数字输出 2
16
数字输出 3
34
快速数字输出
24V 回路
17
快速数字输出
24V
35
*模拟输入 2-
18
“模拟输入 2+
36
模拟输入
可选：请参见订购选项
机器 | /F
C3:MDR 20 插头 | 24-28AWG
1
二次编码器
A+
Il
二次编码器
A-
脉冲输入+
脉冲输入-
2
二次编码器
B+
12
二次编码器-
方向输入+
方向输入-
3
二次编码器
Z+
13
二次编码器 Z
4
二次编码器
5V
14
二次编码器接
地
5
数字输入 7
15
数字输入 8
6
数字输入 9
16
数字输入 10
7
快速数字输入
11
17
数字输出 4
8
数字轴出 5
18
数字输出 6
9
公共输入
19
公共输入
10
故障继电器 1
20
故障继电器 2
Figure 4-15 CDHD2S-1.5A 3A MV PN model control board pin assignment