Instrucciones de servicio Capítulo 3
TR4
8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 117
Sujeto a cambio sin previo aviso
Descripción del producto
es
• En el TR4 Unique Coded se puede realizar el aprendizaje de hasta
ocho actuadores.
• El TR4 Unique Coded siempre aceptará únicamente el actuador que
haya sido aprendido por último.
• El TR4 Unique Coded puede ser bloqueado en cualquier momento.
Entonces ya no será posible realizar el aprendizaje de otro actuador.
Solamente seguirá siendo válido el actuador que haya sido progra-
mado por último.
Véase también apartado 6.2 “Aprendizaje (TR4 Unique Coded)” en la
página 133.
Detección de errores
Los errores que se produzcan (errores del equipo inclusive) serán de-
tectados a más tardar durante el siguiente requerimiento para cerrar
los contactos de seguridad (p. ej. al arrancar la máquina). El interruptor
de seguridad conmutará entonces al estado seguro. Cuando se detecte
algún error se desactivará el circuito de seguridad y el LED Status/Diag
indicará que hay un error (ver Tab. 5 en la página 142).
Conexión en cascada
Los interruptores de seguridad TR4 pueden emplearse individualmente
o en cascada (conexión en serie).
El número de interruptores de seguridad en una cascada es casi ili-
mitado. Pero influye en el tiempo de respuesta (ver apartado 9.1.2
“Tiempo de respuesta con varios interruptores de seguridad TR4
conectados en cascada” en la página 144). Lo ideal es limitar a un
máximo de 30 el número de interruptores de seguridad conectados en
una cascada.
En una cascada solo se pueden usar interruptores de seguridad con
entradas In A e In B, es decir, interruptores de seguridad con cable
(TR4-S....P) o con un conector de conexión M12 de 8 polos
(TR4-S..01C).
Los interruptores de seguridad del tipo TR4-S..02C solo tienen un
conector de conexión M12 de 5 polos, por lo que únicamente pueden
usarse individualmente.
Indicaciones
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