SICK TR4 User Manual

Betriebsanleitung Kapitel 9
TR4
8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 39
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Technische Daten
de
9 Technische Daten
9.1 Ansprechzeit
9.1.1 Ansprechzeit eines einzelnen Sicherheits-
schalters TR4
Öffnen der
Schutzeinrichtung
φ
60 ms φ
Abschalten der
Sicherheitsausgänge
Schließen der
Schutzeinrichtung
φ 360 ms φ
Freigabe der
Sicherheitsausgänge
9.1.2 Ansprechzeit bei Kaskadierung mehrerer
Sicherheitsschalter TR4
In einer Kaskade verlängert jeder nachgeschaltete Sicherheitsschalter
die Ansprechzeit des Systems um weitere 40 ms.
Beispiel 1: Kaskade aus 5 Sicherheitsschaltern TR4
Sicherheitsschalter Nr. 1 wird geöffnet:
60 ms
4 nachgeschaltete Sicherheitsschalter à 40 ms: 160
ms
Resultierende Ansprechzeit: 220
ms
Beispiel 2: Kaskade aus 5 Sicherheitsschaltern TR4
Sicherheitsschalter Nr. 4 wird geöffnet:
60 ms
1 nachgeschalteter Sicherheitsschalter à 40 ms: 40
ms
Resultierende Ansprechzeit: 100
ms

SICK TR4 Specifications

General

Number of Safe Outputs	2
Output Type	PNP
Protection Rating	IP67
Type	Safety Switch
Housing Material	Plastic
Supply Voltage	24V DC
Connection Type	Cable
Operating Voltage	24 V DC
Operating Temperature	-25 °C ... +70 °C
Actuator Type	Separate actuator (TR4 Direct, TR4 Standard, TR4 Extended)