SICK TR4 User Manual

Capítulo 9 Instrucciones de servicio
TR4
144 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30
Sujeto a cambio sin previo aviso
Datos técnicos
es
9 Datos técnicos
9.1 Tiempo de respuesta
9.1.1 Tiempo de respuesta de un interruptor de seguridad
individual TR4
Apertura del resguardo g
60 ms g
Desactivación de las
salidas de seguridad
Cierre del resguardo g 360 ms g
Validación de las
salidas de seguridad
9.1.2 Tiempo de respuesta con varios interruptores de
seguridad TR4 conectados en cascada
En una conexión en cascada, el tiempo de respuesta del sistema se
prolonga otros 40 ms en cada uno de los interruptores de seguridad
conectados en serie.
Ejemplo 1: Cascada de 5 interruptores de seguridad TR4
Se abre el interruptor de seguridad nº 1:
60 ms
4 interruptores de seguridad conectados en serie por 40 ms: 160
ms
Tiempo de respuesta resultante: 220
ms
Ejemplo 2: Cascada de 5 interruptores de seguridad TR4
Se abre el interruptor de seguridad nº 4:
60 ms
1 interruptor de seguridad conectado en serie por 40 ms: 40
ms
Tiempo de respuesta resultante: 100
ms

SICK TR4 Specifications

General

Number of Safe Outputs	2
Output Type	PNP
Protection Rating	IP67
Type	Safety Switch
Housing Material	Plastic
Supply Voltage	24V DC
Connection Type	Cable
Operating Voltage	24 V DC
Operating Temperature	-25 °C ... +70 °C
Actuator Type	Separate actuator (TR4 Direct, TR4 Standard, TR4 Extended)