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SICK TR4 User Manual

SICK TR4
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264 pages
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Kapitel 3 Betriebsanleitung
TR4
12 © SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467/YTD7/2016-03-30
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Produktbeschreibung
de
TR4 Multicoded
Der TR4 Multicoded akzeptiert alle Multicode-Betätiger.
TR4 Unique Coded
Am TR4 Unique Coded muss bei der Inbetriebnahme ein Unique-Coded-
Betätiger eingelernt werden. Ab diesem Moment akzeptiert der TR4
Unique Coded nur noch diesen Betätiger.
Am TR4 Unique Coded nnen bis zu acht Betätiger eingelernt
werden.
Der TR4 Unique Coded akzeptiert immer nur den zuletzt eingelernten
Betätiger.
Der TR4 Unique Coded kann jederzeit verriegelt werden. Es ist dann
nicht mehr möglich, einen neuen Betätiger einzulernen. Nur der zu-
letzt eingelernte Betätiger ist weiterhin gültig.
Siehe auch Abschnitt 6.2 „Einlernen (TR4 Unique Coded)auf Seite 28.
Fehlererkennung
Auftretende Fehler einschließlich interner Gerätefehler werden spätes-
tens bei der nächsten Anforderung, die Sicherheitskontakte zu schlie-
ßen, erkannt (z. B. beim Maschinenstart). Der Sicherheitsschalter schal-
tet dann in den sicheren Zustand. Wenn Fehler erkannt werden, wird
der Sicherheitskreis abgeschaltet und die LED Status/Diag zeigt einen
Fehler an (siehe Tab. 5 auf Seite 37).
Kaskadierung
Sicherheitsschalter TR4 können einzeln oder in einer Kaskade (Reihen-
schaltung) eingesetzt werden.
Die Anzahl der Sicherheitsschalter in einer Kaskade ist nahezu unbe-
grenzt. Sie hat jedoch Einfluss auf die Ansprechzeit (siehe Abschnitt
9.1.2 „Ansprechzeit bei Kaskadierung mehrerer Sicherheitsschalter
TR4“ auf Seite 39). Idealerweise wird die Anzahl der Sicherheitsschal-
ter in einer Kaskade auf maximal 30 Geräte begrenzt.
In einer Kaskade können nur Sicherheitsschalter mit Eingängen In A
und In B verwendet werden, d. h. Sicherheitsschalter mit Leitung
(TR4-S....P) oder einem 8-poligen M12-Anschlussstecker (TR4-S..01C).
Sicherheitsschalter vom Typ TR4-S..02C verfügen nur über einen 5-poli-
gen M12-Anschlussstecker und können daher nur einzeln eingesetzt
werden.
Hinweise

Table of Contents

Questions and Answers:

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SICK TR4 Specifications

General IconGeneral
Number of Safe Outputs2
Output TypePNP
Protection RatingIP67
TypeSafety Switch
Housing MaterialPlastic
Supply Voltage24V DC
Connection TypeCable
Operating Voltage24 V DC
Operating Temperature-25 °C ... +70 °C
Actuator TypeSeparate actuator (TR4 Direct, TR4 Standard, TR4 Extended)

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